A targonca akkumulátorának rövidzárlata egy nem szándékosan alacsony -ellenállású út a csomagon keresztül, és egy 48 V-os hajtóműrendszerben a várható hibaáram általában 5000 A és 10 000 A - közé esik, ami elég ahhoz, hogy egy csatlakozót jóval kevesebb, mint egy másodperc alatt meghegesztjen. Az, hogy ez kioldott biztosítékként vagy megsemmisült teherautóként végződik, egy dologtól függ: hány védőréteg helyezkedik el a cellák és a hiba között, és milyen gyorsan hatnak mindegyik.
A következőket annak a személynek írják, aki a műhelyben vagy a specifikáció áttekintésében telefonál. Ohm törvényét egyszer említik, majd továbblépünk.
Hol található a hibaút: külső vs belső
A hiba után a leghasznosabb kérdés nem azMiértdeahol. A hely határozza meg, hogy mi szüntette meg a hibát, mennyi ideig volt kitéve a csomag, és hogy javítható-e valami.
| Hiba helye | Tipikus trigger | Mi tisztázza | Tipikus elszámolási idő | Maradék sérülés |
| A terminál vagy a csatlakozó kívülről áthidalva | Leesett villáskulcs, sérült csatlakozóház, fémtörmelék a tálcában | DC fő biztosíték | -ezredmásodperc alatti nagy áram többszöröseinél | Érintkezési pontozás; csatlakozó csere valószínű |
| A tápkábel a tálcához vagy a teherautó keretéhez dörzsölve | Rezgés a befogatlan élnek több száz műszak alatt | Egyenáramú biztosíték, néha először a teherautó-vezérlő biztosítéka | -ezredmásodperc alatt néhány ezredmásodpercig | Hámrész törmelék; ellenőrizze a tálca szigetelését |
| Gyűjtősín--ház-szigetelés meghibásodása | Mosás behatolása, kondenzációs ciklus hűtőházban | DC biztosíték; A BMS túláramként regisztrálhatja | Ezredmásodperc | Gyűjtősín és elágazás csere; csomag lebontása |
| Kapcsolóeszköz hiba (MOSFET vagy hegesztett kontaktor zárva) | Ismételt megszakítás a névleges érték közelében, terhelés alatti érintéspattanás | Csak egyenáramú biztosíték - a meghibásodott eszköz nem tudja törölni magát | -ezredmásodperc alatt | Modul vagy kontaktor csere; ellenőrizze újra a koordinációt |
| Cell{0}}belső elválasztó megsértése | Ütéskárosodás, hidegtöltés miatti bevonat, látens cellahiba | Semmi külső - a hiba a cellán belül van | Nem alkalmazható | Cella- és gyakran modulhulladék; termikus esemény kockázata |
Az utolsó sor számít leginkább, és a legkevesebb figyelmet kapja. A külső hiba olyan esemény, amelynek kezdete és vége van. A belső rövidzárlat afolyamat: először nagy-ellenállású út alakul ki, önkisülés-kúszik felfelé, az egyik sejt a szomszédaihoz sodródik, és csak később omlik össze az ellenállás. Ha egy modul egyetlen cellája nyugalmi állapotban 20–40 mV-tal a csomagátlag alatt van, és a rés hétről hétre nő, ez az a jel, amelyet érdemes megvizsgálni - nem drámai riasztás.
Hat kudarcút, amelyek ténylegesen veszélybe sodorják a motívumcsomagokat
Ezek a visszatérőek az anyagmozgatási ügyeletben. Mindegyik párosul azzal az ellenintézkedéssel, amely az okot, nem pedig a tünetet távolítja el.
1. Alul-nyomatékos vagy meglazult gyűjtősín és sorkapocs.Lassú{0}}hiba, nem azonnali hiba. A 0,5 mΩ-ra kúszott csukló 200 A átvitele közben 20 W-ot szór szét egy hüvelykujj méretű fülbe; a réz lágyul, az érintkezési felület zsugorodik, az ellenállás megnő, és a ciklus felgyorsul, amíg az ív áthidalja a szomszédos potenciált. Az M8-as réz gyűjtősín-csatlakozásokra vonatkozó közzétett nyomatékadatok általában 10–15 N·m-es sávban vannak -, de a csomag gyártója által megadott értéket használják, és a nyomatékot nagyjából az első 50 üzemóra után{10}}visszaállítják, mielőtt az éves intervallumra beállnának.
2. Kábel kopás a vibrációtól.A dokkolólemezek és a tágulási hézagok folyamatos alacsony amplitúdójú{0}}rezgést okoznak a kábelkötegben. Ha egy kábel a kereszteződéstől körülbelül 300 mm-en belül keresztezi a tálca szélét koptatóhüvely vagy rögzített bilincs nélkül, kezelje inkább ütemezett meghibásodásként, semmint lehetőségként.
3. Víz és vezetőképes szennyeződés.A behatolás elleni védelem az a specifikáció, amelyet az idézés és a szolgáltatás során átlépnek. Az IP54-es csomag túléli a port és a fröccsenést; nem éli túl a nagynyomású-mosási rutint, vagy a -25 fok és a környezeti hőmérséklet között műszakonként többször mozgó teherautó kondenzációs ciklusát. Ahol a mosás része a műveletnek, ott a házon az IP65, a csatlakozó interfészén pedig az IP67-es védettség a valósághű padló.
4. Csatlakozó eltérés és polaritáshiba a töltési ponton.Vegyes feszültségű telephelyeken - a fáziskonverzió normál eredménye - az azonos csatlakozótestek 24 V-os, 36 V-os és 48 V-os áramkörökön valós veszélyt jelentenek. A feszültségosztályonkénti mechanikus kulcsozás vagy színkódolás szinte semmibe sem kerül, és kiküszöböli a hibamódot.
5. Töltés a cella megengedett hőmérséklete alatt.Ha egy LiFePO4 cellát nagyjából 0 fok alá töltünk, fémes lítium kerül az anódra, ahelyett, hogy interkalálná. A lerakódások halmozódóak és láthatatlanok, és ezek jelentik a fő útvonalat, amelyen keresztül cella{3}}belső hibája alakul ki egy olyan csomagban, amelyet soha nem használtak mechanikusan. Minden hideg tárolásra szánt csomaghoz beépített fűtőelemre vagy BMS-re van szükség, amely keményen{5}}blokkolja a töltést a megadott küszöbérték alatt - a figyelmeztető üzenet nem vezérlőelem.
6. Mechanikai ütközés a tálcakezelés és a csomagcsere során.Az oldalsó elszívás és a felülemelők pontszerű terhelést jelentenek a szekrény sarkaira. A károsodás gyakran látens: aznap semmi sem történik, és a hiba később kerül felszínre, amikor egy sérült szeparátor végül meghibásodik. Minden olyan csomagot, amelyen rögzített hatás érte, naplózni kell, ki kell húzni a swap poolból, és ellenőrizni kell az önkisülést, mielőtt visszatérne a forgásba.
A védelmi lánc és az egyes rétegek működésének gyorsasága
A „beépített{0}}zárlatvédelem” szinte minden lítium targonca akkumulátor adatlapján megjelenik, és önmagában nagyon keveset jelent. Az számít, hogy mely rétegek léteznek, mindegyik mire van besorolva, és milyen sorrendben működnek.
| Réteg | Súlyos hiba esetén működik | Tipikus válaszidő (ellenőrizze az adatlapon) | Értékelés a megerősítéshez |
| Cell{0}}szintű CID/PTC | Megszakítja vagy korlátozza a cellán belüli áramot | Nyomás- vagy hőmérséklet-vezérelt; nem determinisztikus | Általában hiányzik a nagy prizmás LFP-cellákból -, ne feltételezze, hogy ott van |
| BMS hardveres rövidzár{0}}észlelés | A firmware-től független áramküszöbön a kapcsolófokozat nyitását parancsolja | Tipikus közzétett tartomány 100–500 µs az észleléshez | Küszöbérték amperben, és hogy ez hardver-összehasonlító vagy szoftveres hurok |
| Főkontaktor | Elszigeteli a csomagot -utána hibaáram törlődött | A tekercs-a-általában 10–30 ms-ig nyit | Gyártási/törési besorolás, amely messze a várható hibaáram alatt van |
| DC fő biztosíték | Az egyetlen eszköz, amely ténylegesen megszakítja a teljes -nagyságú hibát | -ezredmásodperc alatti nagy áram többszöröseinél | Megszakítási kapacitás kA-ban a csomag egyenfeszültségén, plusz a teljes törlés I²t |
| Teherautó vezérlő / kiegészítő biztosíték | A jármű oldalát védi, nem a csomagot | Ezredmásodperc | Koordináció a főbiztosítékkal, így a megfelelő eszköz nyílik ki először |
A legnagyobb terepi kárt okozó sor a kontaktor. A kontaktor egy terheléskapcsoló-eszköz, nem egy hibamegszakító. Ha egy 48 V-os csomag 8 kA-nél meghibásodik, és a mágneskapcsoló ebbe az ívbe kinyílik, az érintkezők összehegesztenek - és egy hegesztett kontaktor azt jelenti, hogy a tömb ezután nem szigetelhető le. A megfelelő koordináció megköveteli, hogy a biztosíték először kioldódjon, és a kontaktor egy már halott áramkörbe nyíljon. A beszállítóhoz tehát nem az a kérdés, hogy "van-e rövidzárlat elleni védelem", hanem az, hogy "mekkora a biztosíték megszakítóképessége a csomag egyenfeszültségénél, és ez meghaladja-e a számított hibaáramot".
A négy{0}}rétegű architektúra köré épített csomagok a jelenlegi-generációban már alapfelszereltségnek számítanakLiFePO4 elektromos targonca akkumulátorcsomagok integrált védelemmel, de a rétegszám önmagában semmit sem mond - az értékelések nem. Az észlelés itt csak az egyik funkciója;hogy valójában mit csinál egy targonca BMS a hibaészlelésen túllefedi az egyensúlyozási, naplózási és kommunikációs oldalt.
Ólom-Sav vs LiFePO4: Mi változik magával a hibával kapcsolatban?
Ez a táblázat szándékosan szűk. Csak a rövidzárlati viselkedést -hasonlítja össze, nem a költségeket, a futási időt vagy a töltési stratégiát, amelyek külön döntések, külön bizonyítékokkal. A flotta átalakítása nem szünteti meg a rövidzár-kockázatot; mozgatja, és megváltoztatja, hogy a karbantartási rutin mely részei még kiérdemlik a helyüket.
| Attribútum | Elárasztott ólom{0}}savas akkumulátor | LiFePO4 motívumcsomag |
| Domináns belső hibamód | A szeparátor meghibásodása, aktív{0}}anyagleválasztó áthidaló lemezek, ólomfröccsenés az utóhegesztésekből | Az elválasztó megsértése bevonatból, ütközésből vagy látens sejthibából |
| Várható külső hibaáram (48 V osztály) | Magas; cella belső ellenállása és összekapcsolása határozza meg | A hasonló vagy magasabb - alacsony-DCIR cellák emelik, nem pedig csökkentik a csúcsot |
| Beépített{0}}elektronikus védelem | Egyik sem; a védelem csak külső | BMS érzékelés plusz kapcsolófokozat, a biztosítékon kívül |
| A hiba láthatósága a technikus számára | A cellafeszültség és a fajsúly közvetlenül kiteszi a zárlatos cellát | Nincs hidrométer; az észlelés teljes mértékben a BMS-cella{0}}feszültségnaplózásától függ |
| Gázveszély normál töltés közben | Hidrogénfejlődés; szellőztetés és gyújtásszabályozás kötelező | Nincs rutin hidrogén; csak termikus esemény során engedje ki a gázt |
| Nem tisztázott hiba következménye | Savas forrás, tokszakadás, hőkárosodás | Sejtszellőztetés és lehetséges termikus menekülés terjedési kockázattal |
| Hiba újrafelhasználása- | Egyetlen rövidre zárt cella néha cserélhető | Cell{0}}szintű értékelést igényel; gyakori a modulcsere |
A gyakorlati következmény eljárási. A lítium konverzió megszünteti a hidrométer kört, és egy adatkörrel helyettesíti. A cellánkénti fajsúly ellenőrzésére szolgáló karbantartási feladatnak a BMS-cella-feszültségeloszlási és önkisülési adatainak {-kisülési adatainak időszakos exportálásává kell válnia, ellenkező esetben a flotta elveszíti egyetlen korai-figyelmeztető csatornáját egy belső hiba miatt, és senki sem veszi észre, amíg a csomag meghibásodik.
Az egyenáramú biztosíték mérete és ellenőrzése négy lépésben
Ez az a számítás, amely egy marketing állítást ellenőrizhető specifikációvá alakít át. Körülbelül tíz perc alatt lefut egy adatlapról.
| Lépés | Mit kell számolni | Működő példa (16S LiFePO4, 460 A folyamatos) |
| 1. Várható rövidzár-áram | Isc ≈ Voc ÷ (Rsejteket + Rösszekapcsolni + Rkábel) | 54.4 V ÷ 6–11 mΩ ≈ 5,000–9,000 A |
| 2. Folyamatos minősítés | Maximális folyamatos kisülés × 1,25–1,5, osztva egy 0,8–0,9-es zárt leértékelési tényezővel | 460 × 1,35 ÷ 0,85 ≈ 730 A → következő szabványos méret nagyobb |
| 3. Megszakítóképesség és névleges egyenfeszültség | Az 1. lépés feletti megszakítóképesség margóval; a névleges feszültségnek a maximális töltési feszültségen vagy annál nagyobb névleges egyenáramúnak kell lennie | 9 kA felett; DC névleges feszültség 58,4 V vagy annál nagyobb, nem a névleges 51,2 V |
| 4. I²t koordináció | A teljes I²t biztosíték a sínek, cellafülek és csatlakozók ellenállása alatt; minden olyan eszköz -átengedése felett, amelynek először meg kell nyílnia | Hasonlítsa össze a biztosítékgörbét a cellafül és a csatlakozó ellenállási adataival |
Az 1. lépésben.A fenti értékek tipikus tartományok a tájékozódáshoz. Tizenhat nagy prizmatikus cella 0,3–0,5 mΩ közzétett DCIR mellett 4,8–8 mΩ-ot ad; A gyűjtősín, a csatlakozó és a kábel nagyjából 1–3 mΩ-ot ad hozzá. Egy 80 V-os (24S) csomag alacsonyabb-DCIR cellákkal általában 10 000 A-hez közelít. Cserélje ki a tényleges DCIR-t a cella adatlapjáról, mielőtt bármit megadna.
A 3. lépésnél.Két külön ellenőrzés, és mindkettő kimarad. Egy AC-besorolású eszköz ciklusonként kétszer támaszkodik az áram nullára, hogy kioltsa az ívet; az akkumulátor nem biztosít nulla átlépést, így a csak AC{2}}besorolás itt egyáltalán nem minősítés.
Futtassa ezt a négy lépést ellenea 48V 412Ah tolóoszlopos targonca csomag specifikációjaés azonnal láthatóvá válik, hogy a deklarált védelem elhagyja-e a magasságot, vagy a szélén ül. Ha a tálca geometriája vagy egy meglévő kábelköteg nem szabványos elrendezést-kényszerít,egyedi csomagarchitektúra alkalmazás--specifikus biztosítékkal és kontaktorméretteltisztább, mint egy raktárkészlet leértékelése.
Rövid-körvizsgálati bizonyíték, amelyet vásárlás előtt igényelhet
Három dokumentum tartalmazza a rövidzárlati bizonyítékot. Kérje mindhárom jelentés számát, és ellenőrizze, hogy a tanúsítványon szereplő minta megegyezik-e az idézett mintával.
| Standard | Rövidzár{0}}teszt állapota | Megfelelési feltétel | Amit nem takar |
| UN 38.3, T.5 teszt (szállítás) | Stabilizálja 55 ± 2 fokon, zárja át a teljes külső ellenállást 0,1 Ω alatt, tartsa legalább egy órát, miután a ház hőmérséklete visszatér 55 ± 2 fokra | Külső hőmérséklet 170 fok vagy annál kisebb; tilos szétszedés, szakadás vagy tűz a vizsgálat alatt és hat óráig azt követően. Biztosíték vagy légtelenítő működés megengedett | Belső rövidzárlat; cella-to-sejt terjedése; szolgáltatással való visszaélésben- |
| IEC 62619 (ipari, targoncákkal és AGV-kkel együtt) | Külső zárlat cella-, modul- és rendszerszinten, valamint a belső{0}}zárlati tervezés kiértékelése | Felületi hőmérséklet 150 fok vagy annál kisebb; nincs tűz vagy robbanás; terjedését rendszerszinten tartalmazzák | Piacra jutási jelek; a töltő és a járműoldali -megfelelés |
| UL 2580 (rendszer{1}}szintű lista) | Rövidzárlat hőterheléssel, mechanikai behatásokkal és vibrációval a csomag és a modul szintjén | A tesztelt visszaélési körülmények között nincs tűz, robbanás vagy veszélyes feszültség alatt álló részeknek való kitettség | Bármi, ami kívül esik a tanúsítványon feltüntetett pontos modellen és feszültségosztályon |
A harmadik sorban lévő csapda a távcső. A cella{1}}szintű tanúsítványa a cella szállítójától nem minősül csomaglista, és az egyik feszültségosztályra vonatkozó tanúsítvány nem vonatkozik a többire. A szállítási teszt teljes szövege:ENSZ-EGB Vizsgálatok és kritériumok kézikönyve, 38.3. szakasz.
Egy működőképes RFQ sor:"Adja meg az UN 38.3 T.5 és IEC 62619 szerinti külső rövidzárlati vizsgálati jelentéseket, valamint az UL 2580 listás fájlszámot a pontos modellhez, feszültséghez és kapacitáshoz, beleértve a jelentés dátumát és a kiállító laboratóriumot."Ha a három közül bármelyik visszatér egy másik modellszámmal, akkor ez a válasz. A rövidzárlati tesztelés-egy nagyobb megfelelőségi fájl egy része -a teljes UL, CE és IEC kép az ipari csomagokhozmeghatározza, hogy mely védjegyek melyik piacra vonatkoznak.
Területi sorrend, amikor egy teherautó elakad, vagy egy csomag leáll
Az ólom-savreflex - visszaállítás és újrapróbálás - rossz lépés a lítiumcsomagon. Ehelyett dolgozza ki ezt a rendelést.
- Ne állítsa vissza és ne{0}}zárja be újra.Egy működő készülék tette a dolgát. A tisztázatlan hiba{1}}újbóli bekapcsolása eltávolítja az egyetlen működő védelmi réteget.
- Szigetelje le a csomag leválasztásánál és a töltőnél.Erősítse meg a leválasztást méréssel, ne a kapcsoló állásával - a hegesztett kontaktor kívülről úgy néz ki, mint egy nyitott kontaktor.
- Mielőtt bármit kinyitna, ellenőrizze a felület hőmérsékletét.Hőképalkotás vagy érintésmentes -leolvasás a burkolaton keresztül. Bármilyen forró zóna, duzzanat vagy szellőző szag azt jelenti, hogy állítsa le, tisztítsa meg az öblöt, és kezelje fejlődő termikus eseményként.
- Olvassa el a BMS hibanaplót, mielőtt törli.A hibakód, az időbélyeg, a kioldási áram és a cellánkénti feszültség pillanatfelvétele a teljes bizonyíték. A diagnózis tisztázása után találgatássá válik.
- Először ellenőrizze a külső útvonalat.A csatlakozófelületek, a kábel minden tálca szélén és bilincsen fut, a csomag alsó része és a teherautó{0}}oldalsó kábelkötege. A legtöbb hiba itt perceken belül megtalálható.
- Tesztelje feszültségmentes{0}}csomaggal.Folytonosság és szigetelési ellenállás a vezetékek és a ház között, a tesztfeszültségen a csomag gyártója szerint - a BMS-en keresztül alkalmazott általános 1000 V-os megger tönkreteszi azt.
- Legalább 24 órás karanténba kell helyezni, mielőtt bármit is döntene.Parkolja le a csomagot egy nem-éghető helyen, ahol az ablak elején és végén legyen szabad hely, és jelezze a nyitott-áramköri feszültséget. Az ezen időszak alatti feszültségeltolódás belső hibára utal, amelyet külső vizsgálat nem talál.
Egy helyesbítést érdemes kifejezetten kimondani, mert az ellenkező tanács széles körben terjed: a lítiumra vonatkozóan-ioncsomag, beleértve a LiFePO4-et is, bőséges víz a megfelelő hűtő és elnyomó közeg. A D osztályú szerek lítiumhoz készültekfémés nem a megfelelő válasz a lítium{0}}ioncsomag tüzére. Erősítse meg a megközelítést a helyi tűzvédelmi hatósággal és a gyártó katasztrófaelhárítási útmutatójával, a kiterjesztett megfigyelési tervvel - a csomag újra-gyulladhat órákkal azután, hogy kialudtnak tűnik -, és igazítsa a teljes reakciót ahelyszíni-szintű tűzbiztonsági eljárások lítiumcsomaghozincidens előtt, nem pedig közben.
A csomag újra üzembe helyezhető?
Ez az a döntés, amelyet a hibanapló támogat, és tisztán felosztja a hiba helye szerint.
Külső hiba, a biztosíték törölte, nincs hőjelzés.Általában helyreállítható. Cserélje ki a biztosítékot egy azonos cikkszámra - soha ne használjon magasabb besorolást - javítsa ki a sérült vezetéket vagy csatlakozót, ellenőrizze a szigetelési ellenállást, ellenőrizze, hogy a mágneskapcsoló nem hegesztett-e, és ellenőrizze, hogy a cella-feszültségterjedése megegyezik-e a hiba előtti-alapvonallal. Ezután futtasson egy felügyelt kisülési ciklust, mielőtt visszahelyezné a cserekészletbe.
Bármilyen bizonyíték, amely egy cellába mutat.Helyszínen nem lehet helyreállítani. A mutatók: tartós cellafeszültség-kiugró feszültség, mérhető önkisülés-a karantén időtartama alatt, vagy helyi hőmérséklet-emelkedés külső ok nélkül. Vigye a csomagot a gyártóhoz vagy egy minősített akkumulátorszervizpartnerhez, hogy a cellaszintet kiértékelje. Egy belső hibával rendelkező cella tartósan csökkentette a margót, bármit is olvasson utána a multiméter.
Gyakran Ismételt Kérdések
Hogyan lehet tesztelni a targonca akkumulátorát rövidzárlat szempontjából?
Áramtalanítsa a-csomagot, majd mérje meg a szigetelési ellenállást az egyes vezetők és a burkolat között, valamint a leválasztandó vezetékek folytonosságát. Használja a csomag gyártója által megadott tesztfeszültséget - egy általános 500–1000 V-os megger károsítja a BMS elektronikát. A lítiumcsomagon a BMS cella-feszültségnaplója jobb belső-hibaérzékelő, mint bármely kézi műszer, mivel rögzíti az eltolódást, amelyet a külső teszt nem láthat.
A BMS önmagában is véd a rövidzárlat ellen?
Nem. A BMS észleli a hibát, és a kapcsolófokozatának nyitását parancsolja, jellemzően néhány száz mikroszekundumon belül, de sem a MOSFET-fokozat, sem a fő kontaktor nem képes több ezer amper megszakítására. Az egyenáramú biztosíték a megszakítást végzi. A BMS-védelmet felsoroló, de a biztosítékok megszakítási képességét a csomag egyenáramú feszültségén nem szereplő csomagspecifikáció hiányos védelmi láncot tartalmaz.
Kigyulladhat a lítium targonca akkumulátor rövidzárlatból?
Igen, de az út számít. A megfelelő méretű biztosítékkal elhárított külső hiba ritkán éri el a gyulladást. A reális tűzveszély belső cellahibából adódik, ahol semmilyen külső eszköz nem tud beavatkozni. Pontosan ezért írja elő az IEC 62619 a belső zárlati-zárlatértékelést és a cella-to-cella-terjedési tesztelését rendszerszinten -, és ezért ezt a jelentést kell kérni, nem a szállítási tanúsítványt.
Biztonságos a megszakító alaphelyzetbe állítása a targonca akkumulátorának rövidülése után?
Nem. A hiba megtalálása előtti visszaállítás újra-aktiválja a hibaút, és a zárt eseményt megsemmisült csomaggá változtathatja. Az ismételten működő védőberendezés tartós hibát jelez. Izolálja le, olvassa el a BMS-naplót a törlés előtt, ellenőrizze a külső útvonalat, és csak az ok azonosítása és kijavítása után-kapcsolja be újra.
Valószínűbb, hogy egy lítiumcsomag rövidzárlatos, mint a kicserélt ólom-{0}}savas akkumulátor?
Nem valószínű, hogy - másképp. A külső hiba kockázata hasonló, és azt biztosítékok és BMS-rétegek kezelik, amelyekkel az ólom-savas akkumulátorok egyáltalán nem rendelkeznek. Ami megváltozik, az az észlelhetőség: hidrométer hiányában a belső hiba csak a BMS cella-feszültségadatai alapján látható. Azok a flották, amelyek az adatok{6}}felülvizsgálati rutinja nélkül konvertálnak, teljesen elveszítik korai figyelmeztetésüket.
