Mi az a CAN busz kommunikáció?
CAN busz kommunikáció
A Controller Area Network (CAN) egy soros kommunikációs protokollbusz, amelyet valós idejű{0}}alkalmazásokban használnak. Sodrott-párú kábellel, koaxiális kábellel vagy optikai kábellel képes jeleket továbbítani. Nagy teljesítményének, nagy megbízhatóságának és nagy valós idejű-teljesítményének köszönhetően a világ egyik legszélesebb körben használt terepi buszává vált. A CAN kommunikáció jelenleg az akkumulátormenedzsment rendszerek (BMS) fő kommunikációs módszere. Széles körben alkalmazzák számos ipari elektromos járművek BMS rendszerében belföldön és nemzetközileg, valamint a hazai és nemzetközi BMS adatkommunikációs szabványokban. Az RS232 és RS485 buszokat a BMS rendszereken belüli belső kommunikációban is használják.
A 8-26. ábra egy akkumulátorkezelő rendszert mutat be egy tisztán elektromos buszhoz. Ezek közül az RS232 főként a fő vezérlőkártya és a gazdaszámítógép vagy kézi eszköz közötti kommunikációt valósítja meg, és befejezi a fő vezérlőkártya és az érzékelőkártya különféle paramétereinek beállítását; Az RS485 főként a fő vezérlőkártya és az érzékelőkártya közötti kommunikációt valósítja meg, és befejezi az akkumulátoradatok és az észlelési kártya paramétereinek átvitelét a mester és a szolga kártya között; A CAN kommunikáció két csatornára oszlik, CAN1 és CAN2. A CAN1 főként a jármű fő vezérlőjével kommunikál, hogy befejezze az akkumulátorral kapcsolatos, az egész járműre vonatkozó adatok átvitelét; A CAN2 elsősorban a jármű műszerével és a nem jármű töltőjével kommunikál, hogy megvalósítsa az akkumulátoradatok megosztását és adatbázist biztosítson a töltésvezérléshez.
Az akkumulátorkezelő rendszer (BMS) felépítése jármű üzemmódban a 8-27. ábrán látható. A BMS központi vezérlőmodulja valós idejű és a szükséges akkumulátorállapot-információkat a CAN1 buszon keresztül közli a járművezérlővel és a motorvezérlővel, lehetővé téve racionálisabb vezérlési stratégiák elfogadását az üzemeltetési feladatok hatékony végrehajtása és az akkumulátor élettartamának meghosszabbítása érdekében. Ezzel egyidejűleg a BMS (központi vezérlőmodul) részletes akkumulátorcsomag-információkat közöl a fedélzeti felügyeleti rendszerrel a nagy sebességű CAN2 buszon keresztül, megjelenítve az akkumulátor állapotának adatait és hibariasztásokat biztosítva ezzel alapot biztosítva az akkumulátor karbantartásához és cseréjéhez.
A BMS felépítését vésztöltési módban a 8-28. ábra mutatja. A töltő fizikailag csatlakozik az elektromos járműhöz. Jelenleg a fedélzeti nagysebességű CAN2 busz{5}}csatlakozik a töltő csomópontjához, míg a többi szempont változatlan marad. A töltő a nagy sebességű -CAN2 buszt használja az akkumulátor valós idejű állapotának megértéséhez, és a töltési stratégia beállításához a biztonságos töltés érdekében.
